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為您淺談介紹三坐標(biāo)

發(fā)布時(shí)間：

2023/06/05 20:31

空間前沿交會(huì)的目的是利用圖像上的圖像坐標(biāo)來(lái)求解相應(yīng)地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。利用圖像求解地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)有兩種傳統(tǒng)方法，其數(shù)學(xué)理論都是基于共線性方程。一種是利用單一圖像求解地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)，另一種是利用空間正面交會(huì)的數(shù)學(xué)模型求解基于立體圖像對(duì)的地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。種方法是只用一幅圖像求解地面點(diǎn)的坐標(biāo)，如何用相關(guān)參數(shù)求解地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)。第二種方法是根據(jù)立體圖像對(duì)上的相同名稱(chēng)來(lái)解決相應(yīng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

回參考點(diǎn)操作采用ZERO或HOME（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示器上將顯示刀架中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置的坐標(biāo)值。

現(xiàn)在我們能得到空間上的點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)位置，但是該坐標(biāo)的單位是米，我們需要將其轉(zhuǎn)化成像素單位，所以要有比例因子mx?、my?：

那我們首先在空白的mxd文檔里加載這個(gè)土地調(diào)查的數(shù)據(jù)。眾所周知，在新建的空白mxd文檔里，加載的個(gè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)就將會(huì)是這個(gè)mxd文檔的數(shù)據(jù)框默認(rèn)的坐標(biāo)系，這里不用管他什么地理坐標(biāo)投影坐標(biāo)，反正個(gè)加載的數(shù)據(jù)是什么坐標(biāo)，這個(gè)數(shù)據(jù)框就是什么坐標(biāo)了。

像素坐標(biāo)系：以CCD圖像平面的左上角頂點(diǎn)為原點(diǎn)，X軸和Y軸分別平行于圖像坐標(biāo)系的X軸和Y軸，用(u,v)表示其坐標(biāo)值。數(shù)字相機(jī)采集的圖像首先是形成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的形式，然后再通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換變換為數(shù)字圖像。每幅圖像的存儲(chǔ)形式是M×N的數(shù)組，M行N列的圖像中的每一個(gè)元素的數(shù)值代表的是圖像點(diǎn)的灰度。這樣的每個(gè)元素叫像素，像素坐標(biāo)系就是以像素為單位的圖像坐標(biāo)系。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系：數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。（3）工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱(chēng)為編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)：?在進(jìn)行數(shù)控編程時(shí)，首先要根據(jù)被加工零件的形狀特點(diǎn)和尺寸，將零件圖上的某一點(diǎn)設(shè)定為編程坐標(biāo)原點(diǎn)，該點(diǎn)稱(chēng)編程原點(diǎn)。從理論上將，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在工件上任何一點(diǎn)都可以，但這可能啊繁瑣的計(jì)算問(wèn)題，增添編程困難。為了計(jì)算方便，簡(jiǎn)化編程，通常是把工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在工件的回轉(zhuǎn)中心上，具置可考慮設(shè)置在工件的左端面（或右端面）上，盡量使編程基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)重合。

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